Kontrol Sistemleri I

Kontrol Sistemleri I 2017-2018 güz dönemi

İÇERİK:



1 Denetim sistemlerinin tarihsel gelişimi.
2 Açık ve kapalı döngü, temel geri besleme kavramları.
3 Laplas teoremi, ilk değer son değer teoremleri
4 Fiziksel sistemlerin modelleri: elektriksel öğeler, , , , servomotorlar.
5 Fiziksel sistemlerin modelleri: elektriksel öğeler, mekanik sistemler, sıvısal sistemler, ısıl sistemler, servomotorlar.
6 Öbek semalar
7 Sinyal akış çizgileri.
8 Ara Sınav
9 Sinyal akış çizgileri. mason kuramı
10 Durum uzayı tanımı, , , , aktarım işlevi ayrışımı.
11 Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi ayrışımı.
12 Zaman yanıtı çözümlemesi, , durgun durum hata çözümlemesi.
13 Duyarlılık, , ,
14 frekans cevabı

 

Kontrol Sistemleri I dokümanlarına Aşağıdaki Linklerden Ulaşabilirsiniz.

 

Vize Soruları 2017-2018 Güz Dönemi

 

Vize Cevapları 2017-2018 Güz Dönemi

 

ödev    :

Ödevin 5 kasım saat 23:59 ‘ a kadar gönderilmesi gerekmektedir. I.öğretim için kontrol1gunduz@unienerji.com II.öğretim için kontrol1gece@unienerji.com adresleri kullanılacaktır.

 

 

ödev 1   :

 

ödev 2   :

 

ödev 3   :



 

ödev 4  :

 

ödev 5   :

 

ödev 6   :

 

ödev 7   :

 

ödev 8   :

 

ödev 9  :

 

ödev 10   :

 

NOT:  6-7-8-9-10  numaralı Ödevler 20 Aralık saat 23:59 ‘ a kadar gönderilmesi gerekmektedir. I.öğretim için kontrol1gunduz@unienerji.com , II.öğretim için kontrol1gece@unienerji.com adresleri kullanılacaktır. 5 adet Ödev tek bir dosyaya rar lanarak gönderilmelidir. ayrı ayrı gönderilen ödevler dikkate alınmayacaktır.  ödevlerin toplam boyutu rar lı halde 1MB değerini geçmemelidir. ödevler word ortamında yazılmalı veya defterden fotoğraf çekilerek atılmalıdır. Ancak fotoğraftaki çözümler okunaklı olmalıdır.