Kontrol Sistemleri II

İÇERİK:



1. Durum Değişkenleri Analizi

2. Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Zaman Tanım Bölgesi Analizi

3. Köklerin Yer Eğrisi Tekniği

4. Frekans Tanım Bölgesi Analizi

5. Kontrol Sistemlerinin Tasarımı

6. Frekans Tanım Bölgesi Çizimleri

 

Kontrol Sistemleri II dokümanlarına Aşağıdaki Linklerden Ulaşabilirsiniz.

 

Vize Soruları 2016-2017 Bahar Dönemi

 

Vize Cevapları 2016-2017 Bahar Dönemi

 

 

 

Uygulama ve ödevler:



Laboratuvar Kuralları ve Ön bilgilendirme (20/04/2017)

 

I.öğretim için duyuru:

Ödevler daha önceden sizlere belirtilen formatta kontrol@unienerji.com adresine teslim tarihinden önce gönderilmelidir. ödev dosyası .rar formatında ve boyutu 1 MB değerinden küçük olmalıdır. 

II.öğretim için duyuru:

Ödevler daha önceden sizlere belirtilen formatta kontrol2@unienerji.com adresine teslim tarihinden önce gönderilmelidir. ödev dosyası .rar formatında ve boyutu 1 MB değerinden küçük olmalıdır. 

 

Dosyalarınızı öğrenci adı ve numarası şeklinde ve ödev nosunu içerir biçimde .rar olarak ayrı ayrı gönderiniz. Tüm ödevler laboratuvar formatında hazırlanmalıdır.

Ödev 1 (19/04/2017) Kapalı çevrim sistemi kararlı yapan Kp ve Kd değerleri. Ödev 25/04/2017 saat 23:59’a kadar  gönderilmelidir.



 

Ödev 2 (19/04/2017) Kök yer eğrisi Ödev 25/04/2017 saat 23:59’a kadar  gönderilmelidir.

 

Ödev 3 (19/04/2017)  Kök yer eğrisi Ödev 25/04/2017 saat 23:59’a kadar gönderilmelidir.

 

Ödev 4 (26/04/2017) Minimum kararlılık kriterleri. Ödev 02/05/2017 saat 23:59’a kadar  gönderilmelidir.

 

Ödev 5 (26/04/2017) Kök yer eğrisi. Ödev 02/05/2017 saat 23:59’a kadar gönderilmelidir.

 

Ödev 6 (03/05/2017)  Bode Eğrisi. Ödev 09/05/2017 saat 23:59’a kadar gönderilmelidir. 

Ödev 7 (13/05/2017) Bode eğrisi. Ödev 16/05/2017 saat 23:59’a kadar gönderilmelidir.

 

Ödev 8 (13/05/2017)  Bode Eğrisi. Ödev 16/05/2017 saat 23:59’a kadar gönderilmelidir. 

 

Yıl sonu Sınavı  soru ve cevapları (2017)